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第四届智慧城市与智能建造产业博览会暨高端论坛日前在汉落幕，展会上机器人作为智慧城市建设的新帮手，令观众大开眼界。事实上，机器人正进入并服务于城市生活的方方面面。

长江日报记者了解到，今年的武汉市劳动模范、武汉三镇实业控股股份有限公司科创中心专班负责人梅丹正忙于清淤机器人的研发，这款机器人如研发成功投入使用，可代替人工巡检，应用前景广阔。

深入各行各业的机器人是如何研发出来的？梅丹的回答解答了记者的疑惑，这需要行业专家和人工智能科研人员的交叉融合，“我是给排水专业研究生，本科是电子信息自动化专业，工作19年，熟悉业务，也有比较丰富的生产经验和技术知识，可以为人工智能专家学者提供专业数据和创新方向。”梅丹介绍，以往污水处理厂池体传统清淤工作是需要人工下水作业的，存在安全隐患和生产停产等问题，目前由武汉控股公司联合华中科技大学、国家数字建造技术创新中心成果转化平台武汉数字建造产业技术研究院共同研发的这款清淤机器人，可实现不停产、少人工、安全系数高的清淤作业，同时做到生产作业过程设备及作业信息的采集、分析、管理指挥的全过程信息化智能化管理。

梅丹在市城投集团公司所属水务集团工作19年，一直奋战在水务环保事业第一线，参与推进了北湖污水处理厂、黄孝河机场水环境综合治理PPP项目，黄孝河、机场河水环境综合治理等重点项目。今年的工作挑战性更大，要带领科创中心专班研发系列作业机器人和相应的配套设备，推进污染泥土渣水无害化处置和高值化利用领域。

科技研发面临成果转化和产业化的问题，并不如普通项目能落地出业绩，有没有这方面的担心？“没有，我相信我们的工作对企业、对整个行业都是很有帮助的。”梅丹称，集检验和清淤于一体的机器人在国内尚属空白，“目前的机器人技术还有很多局限性，比如遇到隔挡就过不去了，还不具备在管道内部‘探伤’来判断有无破损堵塞等性能，目前市面上没有很成功的产品。从行业来看，我们迫切需要研发更便利、更智能的机器人并转化落地，从社会效益来看，它将解决停产期的污水处理问题，提高污水处理厂生产效率，让城市水环境更干净。”

她也认可，当下清淤机器人能够落地并产业化、市场化，还有一定的难度，“这些事必须有人来做，100次的想法不如一次行动。”她表示，“我们要构建以机器人为主体的人机协同智能运管新模式，通过不断迭代升级，最终实现覆盖多种场景、多种体量、多种工况的高效、少人作业的多业务多服务的系列机器人，实现城市污水处理系统运管少人化的智能作业”。

今年带队研发的同时，梅丹还牵头海南（澄迈）水务科技产业园的筹建准备工作，一出差就是一个星期。“说来惭愧，现在太忙了，经常出差，一儿一女我都管得比较少。”作为2023年武汉市劳动模范，梅丹的巨幅海报正挂在地铁2号线汉口火车站站厅，“五一”期间她带着孩子去看了自己的劳模海报，“想让他们看到，妈妈是一个优秀的妈妈，虽然生活上不能很好照顾他们，但我努力工作，为武汉的碧水长清出了一份力，希望能给孩子做个榜样。”

【来源：长江日报】

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